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PLC編程在數控維修中的應用

點擊數:1096 更新時間:2015-11-11 8:45:03 Tag: 變頻器維修 變頻器故障代碼維修 專業變頻器為序

 什么是數控機床
數控機床是數字控制機床的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統就是數控系統,數控系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,并將其譯碼,從而使機床動作并加工零件。數控系統由數控程序、輸入裝置、輸出裝置、計算機數控裝置(CNC裝置)、可編程邏輯控制器(PLC)、主軸驅動裝置和進給驅動裝置(包括檢測裝置)等組成。

  
CNC與PLC的分工合作
數控系統由CNC控制機床各個坐標軸的位置進行連續控制,而由PLC完成機床主軸的正反轉及停止、工件的夾緊與松開、更換刀具、液壓與氣動、冷卻、潤滑等的啟停等輔助工作,在現代的加工中心上,PLC完成附加軸、刀庫的旋轉、機械手的動作、分度工作臺的轉位等!


PLC、機床和CNC三者之間進行信息交換 
數控機床利用PLC與外圍設備進行信息交換。PLC、機床和CNC三者之間進行信息交換,共有機床至PLC、PLC至機床、CNC至PLC、PLC至CNC四個部分。機床側的信號通過I/O單元接口輸入到PLC,比如機床操作面板信號、各種按鈕開關信號;根據機床的配置,以及所需要完成的控制功能,PLC將控制信號輸送至機床側,控制機床上的一些執行元件,比如控制繼電器、電磁閥等;
CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信號含義和地址均由數控系統廠家確定,PLC編程者只可使用,不可更改,如數控指令的M、S、T功能,通過CNC譯碼后直接送入PLC相應的寄存器中;
PLC送至CNC的信息也由開關量信號或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信號地址與含義由數控系統廠家確定,不同的數控系統的信號地址不同,PLC編程者只可使用,不可更改!  

西門子的802DSL數控系統
西門子的802DSL數控系統,現在國內應用的比較多,現在就以此系統為例加以說明。802DSL數控系統內嵌有西門子S7-200型PLC?梢栽谙到y上直接對PLC程序進行操作。802DSL數控系統的信號中
I信號為機床到PLC的輸入信號;
Q信號為PLC輸出到機床的信號;
VB信號為PLC與CNC之間的交換信號!


數控機床該如何找出故障點  
當數控機床出現故障時,首先應弄清楚故障現象,向操作者查問故障出現的過程,如果可以的話觀察一下故障出現的過程,注意這種故障是在什么樣的情況下出現的,如何出現,又有什么樣的后果,是否出現報警;然后,根據經驗判斷是機床側還是CNC系統引起的;最后根據電路圖以及監控PLC程序分析故障點并找到故障點排除掉。下面通過一個實例來分析PLC編程在數控維修中的作用。

故障案例  
以長春數控機床有限公司生產的立式加工中心XH715為例,此機床配備的數控系統是西門子公司的802DSL。本機床集中潤滑裝置的工作是由PLC控制的。系統上電后,潤滑系統自動啟動,指示燈點亮。工作5s后,潤滑系統自動停止,指示燈熄滅。30min后潤滑系統自動啟動5s,如此循環往復。手動方式時按住導軌潤滑鈕可啟動潤滑系統,同時指示燈點亮,松開該按鈕,潤滑系統停止。潤滑系統在工作時,中間繼電器KA4得電吸合。潤滑系統的工作和間歇時間可在系統參數設定。
控制潤換系統的PLC子程序如下:   
  當機床的潤滑系統出現故障時,可以通過PLC程序監控,找到故障點。例如:當機床無潤滑時,首先應該從潤滑泵的硬件控制電路開始檢查,確定控制硬件電路是否正常,如果硬件電路正常,可以通過PLC監控看一下PLC輸出信號Q0.3是否有輸出。
   如果Q0.3有輸出,那么一定是PLC接口電路有故障了,檢修PLC電路板;
   如果Q0.3沒有輸出,那么,仍然通過PLC監控在Q0.3輸出前端的控制程序中哪一部分斷開了,然后在相應的尋找原因。同時,可以隨時根據現場情況更改潤滑泵泵油的時間和間歇的時間。所以,PLC編程在數控機床的維修中起到了很大的作用!
  數控機床大部分在出現故障時都會有報警顯示,現在的數控系統上都有內嵌的PLC程序,可以在系統上直接進行PLC程序的監控與編輯,那么我們可以通過監控PLC程序狀態以及PLC的輸入輸出狀態,可以很快的推斷出是電路故障還是某一條件沒有滿足,為排除故障提供了一個快捷的方法。所以,如果在加工過程中潤滑出現故障,那我們可以通過PLC程序再加上機床的電氣電路圖,就可以分析出故障點并進行排除!  
  通過上面的例子可以看出,對于數控系統,CNC與PLC就是它的兩個核心部件,同時PLC又是CNC與機床外設的連接橋梁,所以,了解了數控機床的PLC程序,就了解了整個機床的動作過程,所以在維修數控機床的時候就會變得及快又準,大大的提高了維修的速度與質量。只要弄懂了數控機床的PLC程序,可以少走很多彎路,同時也可以大大縮短數控機床的故障時間。所以,在數控機床的維修過程中,能夠熟悉機床的PLC程序是至關重要的。


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